Cerar je po Leonu Štuklju najuspešnejši slovenski telovadec in eden najuspešnejših slovenskih športnikov vseh časov, saj je osvojil tri medalje na olimpijskih igrah.
Olimpijske medalje je osvojil v Rimu 1960, Tokiu 1964 (1. mesto na konju, 3. mesto na drogu) in Ciudad de Mexicu 1968 (1. mesto na konju).
Prav tako je osvojil sedem medalj na svetovnih prvenstvih, od tega pet naslovov svetovnega prvaka, in petnajst medalj na evropskih prvenstvih, od tega devet naslovov evropskega prvaka.
Kot prvi je dvakrat zapored osvojil naslov evropskega prvaka v mnogoboju.
Bil je tudi eden izmed ustanoviteljev Olimpijskega komiteja Slovenije.